不可貌相 初创公司打造出超低价的VSLAM模组。VSLAM，是Visual Simultaneous Localization And Mapping的缩写，这项新兴技术是指通过图像传感器获取对环境的感知，实现对自身位置及姿态的追踪，并同时生成环境的增量式地图信息。对于vr/ar/MR、机器人以及无人驾驶等领域来说，这项技术可谓至关重要，对这些领域的技术成熟起到巨大的推动作用。
然而，由于VSLAM技术涉及到复杂的视觉计算及高难度的系统集成能力，对产品的速度、功耗、体积、计算力等都有极高的要求，所以很长一段时间以来，在移动vr/ar设备上一直没有很好的解决方案。
而在诸多钻研VSLAM技术的公司中，上海诠视传感技术有限公司（Xvisio，以下简称诠视科技）颇为值得关注。
前不久举行的vr世界产业大会上，87870专访了诠视科技CEO林琼。林琼谈了谈诠视科技在VSLAM领域的相关布局计划，并针对vr/ar领域分享了自己如何看待这个市场的发展机会。
诠视科技在vr领域的核心技术，就是在此次大会推出的eXLAM-55模组。
根据官方提供的资料，exLAM-55是诠视科技基于eXLAM模组专为vr/ar设备开发的低成本6DoF追踪模组。该模组可提供6DOF实时追踪信息，采集频率可以达到100hz，空间追踪精度和稳定性均可精确至毫米级。
eXLAM-55提供通用连接接口，可集成到任何主机平台且总功耗不足3瓦。基于网络边缘的独立计算系统，可对三维空间内6个自由度（X，Y，Z，Yaw，Pitch，Roll）的位置进行实时追踪，并将数据直接输出到主机上。
在现场演示过程中，exLAM-55被外置安装在vr盒子以及Ocuslu Go的前盖外侧，通过一根数据线与头显进行连接，试戴者可通过任意姿态与vr内容进行互动。87君尝试剧烈点头、摇头以及快速下蹲均未出现追踪丢失的情况，从一旁的大屏幕可以看出，模组的可识别范围接近180度。
诠视科技成立于2016年，林琼介绍，2017年诠视科技在获得来自中科创星领投的1650万天使轮融资后落地上海，在美国和欧洲设立子公司。“五年间，诠视科技专注于VSLAM的底层算法研发，并于今年实现vr/ar专属VSLAM模组的量产。”
目前以Vive Focus、Mirage Solo、微软MR头显为代表的众多vr头显均支持了头部6DoF追踪功能。林琼表示，此类头显使用的VSLAM模组传感器频率大多是60FPS，若遇到需要剧烈往返运动的场合（如做快速闪躲动作）时仍无法实现高精准的定位效果，为了解决这一问题，这些头显大多采用了预测响应的方案。
要实现高精度的VSLAM识别，就要从特征点以及识别速度两方面逐一切入：可识别空间特征点数越多，对于空间的还原度也就越高，而处理速度越快则代表模组响应的所需时间越短，二者相辅相成一同决定着VSLAM精度。“诠视科技基于底层算法开发出快速VSLAM运算平台，该平台可实现每秒500到1000特征点的快速提取和识别，精度可达到毫米级。”
虽然提供了一套VSLAM特征点从提取到识别响应的完整解决方案，但针对不同的细分领域，诠视科技并不是在提供通用的技术和服务。“面对不同的市场定位，其产品形态也各不相同。面对不同的市场定位，其产品形态也各不相同。面对vr/ar领域，我们对eXLAM模组进行了进一步简化，最终推出了专注低成本、高精度的6DoF头部追踪模组eXLAM-55。”
林琼认为，这次eXLAM-55的发布既是对VSLAM技术在XR应用领域差异化战略的进一步探索，也是对今年年初在CES展上宣布Q4实现量产的承诺兑现。
相比国外，直到2012至2013年间，国内一些高校实验室、科研实验室才开始对VSLAM技术进行研究。截止2016年，微软Hololens的问世才让VSLAM开始进入大众视野。尽管VSLAM技术的发展相对滞后，但不乏诸如微软、Magic Leap、谷歌等大厂的强势入局。对于一家成立不过三年的公司，诠视科技挑战这个市场的信心何在？对此，林琼有自己的看法。
“就vr/ar领域来说，目前搭载VSLAM模组的产品可谓是少的可怜。”而究其原因，林琼认为还是缺乏低门槛的通用级VSLAM模组作为支撑。“以联想、高通、微软为代表的，目前市场上视觉模组追踪方案提供商的准入门槛可谓是‘高不可攀’。除了只面对大型OEM厂商提供解决方案，有的还需要交纳50到100美金作为“入驻”费用。”
这就决定了只有少数具备竞争力的企业拥有生产搭载VSLAM模组vr/ar产品的能力，而相比之下更多的初创vr/ar硬件厂商的需求将无法满足。长远来看，随着市场对Inside-Out位置追踪方案的逐渐认可这一缺口正持续扩大，未来对于低门槛、高精确度VSLAM模组的需求量也将持续增加。
林琼认为，低门槛、高精确度的VSLAM模组将成为下一阶段vr/ar设备不可缺少的组成部分。“诠视科技打造了通用平台系统，除了可以支持旗下的所有模组产品，同时也可以跑在手机、PC、vr/ar等多个设备端口。高度集成化的视觉模组不需要任何的外界算力支持，追踪、识别、运算过程均由模组完成。这也全面降低了VSLAM模组的使用成本，成本降低，意味着产量能得到很大提升，让用户更轻松的购买到设备。”
不可貌相 初创公司打造出超低价的VSLAM模组。目前，该公司与国内诸多vr/ar厂商以及服务机器人厂商都已达成深度合作关系，预计VSLAM模组明年进入到量产阶段，届时搭载诠视科技视觉计算模组的产品将会大批量投入市场。对于接下来诠视科技的发展方向，林琼表示，下一步，机器视觉与人工智能技术相结合将成为值得期待的未来，当两项技术都成熟时，机器人将获得能更加有效完成工作的视觉。诠视科技在今年的杭州云栖大会上展出了VSLAM+AI的端处理系统模组，这是全球首例将环境感知（vSLAM)和环境认知（AI)技术有机融合在端面完成。
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